国家知识产权局信息显示，舍弗勒技术股份两合公司申请一项名为“操作驱动系统以防止应变波齿轮装置中的啮合干扰的方法”的专利，公开号CN120077220A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于操作驱动系统的方法，驱动系统包括电机和应变波齿轮装置，应变波齿轮装置具有联接至电机的波发生器、具有内齿的刚性外环、以及具有与外环上的内齿接合的外齿的可弹性变形的传动环，该方法包括下述方法步骤：‑借助于扭矩传感器测量施加在传动环上的扭矩，‑基于所测量的扭矩检测啮合干扰并且将在啮合干扰期间已经出现的临界扭矩值存储，‑确定扭矩阈值，扭矩阈值小于或等于临界扭矩值，以及‑将电机控制成使得施加在传动环上的扭矩低于扭矩阈值。
（来源：金融界）
